Nuro启动东京公开道路自动驾驶测试 系其首次走出美国

Nuro 表示，相比其在美国本土的运营环境，东京道路在交通规则与驾驶风格方面都带来了全新的挑战。 日本实行左侧通行，东京街道交通密度高，道路标志和车道标线体系也与美国截然不同，这对自动驾驶感知与决策系统提出了更高的适应要求。 公司于去年 8 月在东京设立办公室，但目前尚未披露测试车队的规模，也未给出何时取消安全员、转入真正无人驾驶运营的时间表。

在宣布日本测试的博客文章中，Nuro 暗示国际化布局不会止步于东京，将在全球范围内逐步扩展运营。 公司在文中称，东京的自动驾驶运营是“全球部署所带来复利效应的起点”。

Nuro 成立于 2016 年，由两位曾在Google自动驾驶项目工作的工程师 Dave Ferguson 和朱佳俊创立，早期专注于低速路面无人配送机器人车队的研发与运营。 2019 年，软银愿景基金向 Nuro 投资 9.4 亿美元，使其一度成为自动驾驶领域的明星项目。 不过，随着行业整合和研发成本飙升，公司被迫裁员并重新评估业务路径。

2024 年，Nuro 决定放弃低速配送机器人业务，转而将其自动驾驶技术授权给整车厂和出行服务商，包括网约车和配送公司等。 这一战略转型，使其商业模式从“自营车队+场景运营”转向“技术平台+授权输出”，东京的测试也正是这一新模式在海外市场落地的关键一步。

Nuro 的自动驾驶系统基于端到端 AI 基础模型构建，官方称其为“零样本自动驾驶”（zero-shot autonomous driving）。 按照公司的说法，这一系统可以在没有事先采集当地驾驶数据的情况下，通过模型泛化能力在新城市实现自动行驶，本次在东京的道路测试即未提前使用日本本地真实驾驶数据进行训练。 英国初创公司 Wayve 近期获得 12 亿美元融资，也采用类似的端到端 AI 路线，被视为与 Nuro 技术路径相近的玩家之一。

Nuro 强调，采用端到端大模型并不意味着安全被弱化。 每次更新通用自动驾驶模型后，公司都会在封闭场地对系统表现进行评估，并借助仿真测试各种边缘场景。 在车辆上路初期，测试车会由人类司机正常驾驶，Nuro 的软件则以“影子模式”（shadow mode）运行，仅计算出系统在当下会做出的判断和控制指令，但不会真正下发给车辆执行。 Nuro 通过对比“影子模式”的决策与人类驾驶行为，评估系统是否具备在真实道路上接管驾驶的条件。

在资本市场方面，Nuro 此前已获得多轮大型融资，为其持续投入算法与测试提供了资金保障。 去年，公司通过两笔交易在 E 轮融资中合计筹得 2.03 亿美元，老股东百利吉福等继续跟投，新投资方则包括 Icehouse Ventures、Kindred Ventures、英伟达和 Pledge Ventures。 同时，作为与电动车制造商 Lucid 合作建设自动驾驶出租车服务的一部分，Uber 也宣布将向 Nuro 进行“数亿美元级”的投资，并参与了该轮融资。