韩国蔚山科学技术院的研究团队成功开发出一种新型人造肌肉，具备在“柔软灵活”与“坚硬有力”两种状态间自由切换的能力。这种创新型人造肌肉可举起相当于自身重量约4000倍的物体，其能量输出远超人类肌肉水平。该突破性进展有望显著推动软体机器人、可穿戴设备及医疗辅助技术等领域的进步。

该“可变刚度”人造肌肉基于双重交联聚合物网络结构构建：化学键（共价键）提供材料的结构强度，而通过热刺激可逆形成或断裂的物理键则赋予材料在不同条件下调节刚度的能力。

实验结果表明，仅重1.25克的该人造肌肉在刚性状态下可成功举起5千克重物，相当于其自重的约4000倍；而在柔性状态下，其伸展率可达原始长度的12倍。

在收缩性能方面，其应变率高达86.4%，是人类肌肉（约40%）的两倍以上。同时，其单位体积功率密度达到1150千焦/立方米，约为人类肌肉的30倍。

研究团队还在材料中引入了表面处理过的磁性微粒，使其能够通过外部磁场实现精准运动控制。团队强调，这种复合材料兼具“柔软”与“强硬”双重特性，为开发更灵活的软体机器人、先进可穿戴设备以及直观的人机交互系统开辟了新的技术路径。